Este edificio fue construido a finales del siglo XIX, en un próspero eje de expansión de la ciudad de Burgos, frente al viejo Hospital de Barrantes y junto a los restos de la muralla medieval. Constituye un claro ejemplo de estilo neogótico de finales del siglo XIX y principios del XX. Fue, el arquitecto, Juan Bautista Lázaro quien diseñó esta iglesia, dedicada a La Visitación.
La iglesia intenta simular los elementos del gótico francés imperantes en la Catedral burgalesa. Destaca por su torre central, diseñada por el arquitecto, Juan Moya Idígoras. El convento de las Salesas está habitado por esta congregación desde 1901.